GPS的控制部分由分布在全球的由若干個跟蹤站所組成的監(jiān)控系統(tǒng)所構(gòu)成，根據(jù)其作用的不同，這些跟蹤站又被分為主控站、監(jiān)控站和注入站。主控站有個，位于美國克羅拉多(Colorado)的法爾孔(Falcon)空軍基地，它的作用是根據(jù)名監(jiān)控站對GPS的觀測數(shù)據(jù)，計算出衛(wèi)星的星歷和衛(wèi)星鐘的改正參數(shù)等，并將這些數(shù)據(jù)通過注入站注入到衛(wèi)星中去;同時，它還對衛(wèi)星進行控制，向衛(wèi)星發(fā)布指令，當工作衛(wèi)星出現(xiàn)故障時，調(diào)度備用衛(wèi)星。替代失效的工作衛(wèi)星工作;另外，主控站也具有監(jiān)控站的功能。監(jiān)控站有五個，除了主控站外，其它四個分別位于夏威夷(Hawaii)、阿松森群島(Ascencion)、狄哥伽西亞(DiegoGarcia)、卡瓦加蘭(Kwajalein)，監(jiān)控站的作用是接收衛(wèi)星信號，監(jiān)測衛(wèi)星的工作狀態(tài):注入站有三個，它們分別位于阿松森群島(Ascencion)、狄哥伽西亞(DiegoGarcia)、卡瓦加蘭(Kwajalein)，注入站的作用是將主控站計算出的衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘的改正數(shù)等注入到衛(wèi)星中去。 RTK 天線，定位的好幫手，在礦山測量中展現(xiàn)強大實力。深圳RTK天線暗室

GPS-RTK使用原理是利用位于基準站上的GPS接收機觀測的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)通信鏈實時發(fā)送出去，而位于附近的移動站GPS接收機在對衛(wèi)星觀測的同時，也接收來自基準站的電臺信號，通過對所收到的信號進行實時處理，給出移動站的三維坐標，并估其精度。

GPS-RTK測量方法(一).靜態(tài)定位:認為接收機的天線在整個觀測工作中是固定不變的，靜態(tài)定位一般用于高精度的測量定位，多臺接收機在不同的測站上，進行測量同步觀測。

1.架設(shè)儀器，開機等待連接衛(wèi)星；

2.根據(jù)要求選擇觀測時段，確定兩端有已知點搭接后，開始進行測量3.通過測量軟件進行計算。

(二),動態(tài)定位:認為接收機的天線在整個觀測工作中是變化的，根據(jù)周圍的點***運動的方法測定GPS信號機的瞬時位置,

1.設(shè)置基站，確保線路正確

2.踩點，同坐標進行匹配

3.同坐標進行匹配，建立坐標系，開始測量 深圳RTK天線LNARTK 天線，以其穩(wěn)定的性能，為海洋資源開發(fā)提供準確坐標。

    (1)多饋電點設(shè)計:高精度測量型天線的饋電方式直接影響到相位中心穩(wěn)定性，是這類天線設(shè)計中的關(guān)鍵因素，本系列高精度天線的設(shè)計中采用了四饋點饋電的設(shè)計方案和完全對稱的天線結(jié)構(gòu)，確保了相位中心與幾何中心的重合提高了相位中心精度，降低了天線對測量誤差的影響。(2)多頻段共用設(shè)計:多頻段共用，單一的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)目較少，衛(wèi)星少導(dǎo)致信號在空間的覆蓋范圍有限，由此可知單一的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供的定位精度將降低，因此多星座(多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))聯(lián)合導(dǎo)航得到了廣泛應(yīng)用。本設(shè)計中的天線覆蓋了全球GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的四個衛(wèi)星系統(tǒng)的8個頻點，可以達到較高和更可靠地導(dǎo)航定位精度。(3)新材料新工藝的設(shè)計:隨著天線覆蓋頻段的增加，天線板的厚度也隨之增加，這對傳統(tǒng)天線高頻板材料的加工提出了越來越高的要求，同時這些要求意味成本的抬升和效率的降低。本系列產(chǎn)品的設(shè)計中創(chuàng)新地采用了新型板材和新的加工工藝:由原始塑料粉料壓鑄成型，再由CNC精密加工邊緣和定位孔，然后采用先進的塑料電鍍工藝將所需的金屬涂層電鍍成型。這種新材料和新工藝在高精度全頻測量型天線中得到了廣泛應(yīng)用，產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性得到極大的提升，同時降低了制造成本，提高了產(chǎn)品的性價比。

虛擬基準站是多基準站RTK(又稱網(wǎng)絡(luò)RTK)中一種較好的方法。針對上述的常規(guī)RTK定位測量中的誤差與可靠性的問題,在常規(guī)RTK和差分GPS的基礎(chǔ)上研究、開發(fā)而建立起來的一種新技術(shù)。日前應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)處理方法有:虛擬RTK 基準站法(VirtualReference Station-VRS)、偏導(dǎo)數(shù)法、線性內(nèi)插法和條件平差法，其中虛擬RTK基準站(VRS)技術(shù)**有前途的方法。到目前為止，在歐洲瑞士與丹麥之間的海上工程中已使用了虛擬RTK基準站(VirtualReferenceStation)技術(shù)，在日本也開始開發(fā) VRS GPS 技術(shù)。我國深圳市連續(xù)運行GPS系統(tǒng)就采用VRS技術(shù)。RTK天線的穩(wěn)定性和可靠性是保障測量工作順利進行的重要因素。

    RTK校準方法:

方法一:利用控制點坐標庫(設(shè)置一控制點坐標庫)求四參數(shù).在控制點坐標庫界面中點擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點的已知坐標和原始坐標，一般至少2個控制點，當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當前工程下文件名resut文件夾里面，保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計算并保存完畢.

方法二:校正向?qū)?工具一校正向?qū)?，這時又分為兩種模式。注意:此方法只在此介紹單點校正，一般是在有四參數(shù)或七參數(shù)的情況下才通過此方法進行單點校正。1.基準站架在已知點上選擇“基準站架設(shè)在已知點”，點擊“下一步”，輸入基準站架設(shè)點的已知坐標及天線高，并且選擇天線高形式，輸入完后即可點擊“校正”。系統(tǒng)會提示你是否校正，并且顯示相關(guān)幫助信息，檢查無誤后“確定”校正完畢。2.基準站架在未知點上選擇“基準站架設(shè)在未知點”，再點擊“下一步”。輸入當前移動站的已知坐標、天線高和天線高的量取方式，再將移動站對中立于已知點上后點擊“校正”，系統(tǒng)會提示是否校正，“確定”即可。 RTK 天線，科技助力，為物流運輸提供高效的定位服務(wù)。深圳RTK天線暗室

RTK天線的安裝高度和角度對信號接收有重要影響，需進行合理調(diào)整。深圳RTK天線暗室

求解坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)所使用的已知控制點(通常稱為基準點)的精度、密度及分布狀況對坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解質(zhì)量有著直接影響。因此，所選定的基準點要求精度要高，并且應(yīng)均勻分布在測區(qū)周圍。基準點的數(shù)量視測區(qū)的大小一般取3~6點為宜。一般地，在求解坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)時，應(yīng)采取不同基準點的匹配方案，用不同的計算方法求得坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)，經(jīng)比較后選擇殘差較小、精度較高的一組參數(shù)使用。由于坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解精度與已知點兩套坐標的精度和區(qū)域內(nèi)點位的分布有關(guān)，因此坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)是有區(qū)域性的，它*適用于已知點所圈定的區(qū)域和臨近地區(qū)，其外推精度明顯低于內(nèi)插精度。因此，在一個測區(qū)求解的坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)不能直接應(yīng)用到其它測區(qū)。深圳RTK天線暗室