并聯機構（ParallelMechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。而并聯機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優點，與串聯機器人一起構成工業機器人的重要部分。應用在食品、醫藥、電子等輕工業中應用為，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優勢。近兩年，隨著并聯機器人在市場中的應用日益從，已成為工業機器人需求增長的新生力量。并聯機器人是屬于工業機器人的一種。并聯機器人，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！江蘇教育并聯機器人

我國對并聯機器人的研究起步較晚，與國外相比還有一定差距。近年來，并聯機器人得到了國內企業的認可，但經過并聯機器人的發展和應用，它得到了逐步的完善。在并聯機構領域，2自由度并聯機構的自由度小，可分為平面結構和球面結構兩類。它主要適用于平面或球面定位，具有的應用領域。三自由度并聯機構種類繁多，形式復雜。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯機構，如3-RRR機構，有兩個運動和一個轉動；球面三自由度并聯機構，如3-ups-1-s球面機構，這類機構的正、逆運動學解非常簡單，它是應用的三維空間移動機構，空間三自由度并聯機構，如delta并聯機器人，屬于欠秩機構，其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同。還有空間機構，帶有附加的輔助桿和運動副。四自由度并聯機構大多不是完全并聯機構，但其應用范圍較廣。在3自由度并聯機構中加入轉動自由度，構成4自由度并聯機器人。天津高速分揀并聯機器人勃肯特機器人是一家專業提供 并聯機器人的公司，有需求可以來電咨詢！

勃肯特并聯機器人在日化類應用,DELTA機器人在日化領域的應用主要涵蓋護膚品、洗滌用品、洗護用品、口腔護理、彩妝、嬰童、香水等子行業的一些分揀、包裝、定位加工、涂膠等。并聯機器人在日化領域的工作主要分布在：乳液類盒裝日化包裝生產線、顆粒類袋裝日化包裝生產線、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產線、定量液體類條狀日化包裝生產線、粉固類罐裝日化包裝生產線.勃肯特并聯機器人在日化行業的應用案例數不勝數，可以為日化行業的客戶提供智能化的解決方案。

隨著包裝市場需求的蓬勃發展，在技術水平增強、進口替代效應逐步顯現等因素的推動下，我國包裝機械行業也迎來了良好的發展時期。隨著整個行業對設備要求的不斷提升，智能化包裝設備開始逐步替代傳統設備成為未來的主流。而在智能化包裝設備中，工業機器人已逐漸嶄露頭角，尤其是一些廠家將自動化包裝設備與傳統的碼垛機器人進行了有機結合，極大的提升了工作效率。當前的消費者對包裝的要求正越來越高，但中國的人口紅利也在逐漸消失，整個包裝環節的自動化出現大量的人口空缺，而包裝產品，尤其是袋裝產品，由于材質等各方面原因，并不利于傳統串聯機器人的理料。相比之下，并聯機器人的優勢則在于通過前段的物料識別，可以高精高速的把產品放到指定的位置，大量的替代人工。并聯機器人，就選勃肯特機器人，歡迎客戶來電！

勃肯特并聯機器人在制藥行業西林瓶裝托應用案例,西林瓶經過灌裝環節后，噴碼密封好的產品由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構處進行分道等距處理，與此同時，制托機將托盒制作完成，并行運送到裝托機下方精細定位完成，隨后由并聯機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作，完成該作業后，由中間轉接環節過渡到裝盒機的鏈板槽中，由裝盒機完成包裝裝盒環節。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶，經過輸送線輸送至理料系統。托盒輸送,制托機制托完成后，通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶，抓取完成后裝入定位好的托盒中，然后進行下一個循環的抓取工作。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司是一家專業提供 并聯機器人服務的公司，歡迎您的來電！安徽三軸并聯機器人

并聯機器人，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！江蘇教育并聯機器人

勃肯特并聯機器人在輸液袋自動擺盤系統應用,此系統滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋，速度也能達到100包/分鐘.勃肯特并聯機器人在注射器后道自動裝箱系統應用,該系統廣泛應用于**耗材的后道自動化裝箱，可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作，速度可以達到60板/分鐘。勃肯特并聯機器人可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求，同時有針對制藥行業的純凈版機器人，符合GMP藥品生產質量管理規范。江蘇教育并聯機器人