平板式足底壓力步態分析系統所用的壓力平板就是將壓力傳感器整合在平板內部，將平板事先鋪好于地面，待測試者作用于該表面進行測量，可以用于靜態、動態足底狀況和身體平衡能力的分析。壓力平板尤其是走道式提供了足部接觸平板的方向信息，例如腳在時間和空間中的觸地方式，適用于固定場景測試。其優勢是內置的傳感器數量多每平方厘米傳感器數量大于等于4個，測量數據更精確量程200N/CM?頻率400HZ，且使用壽命更長無易損耗件，經濟效益高。足底壓力測試應用方向，可以應用于生物力學研究，對運動員進行足底壓力定量評估，評價下肢用力的合理性，以及身體用力的協調性，從而提高運動表現，降低損傷風險；可以通過對患者動態和靜態監測，通過足底壓力步態分析的數據與曲線鑒別，為制定整體健康恢復計劃提供客觀依據；對糖尿病人群的足底壓力變化進行監測，發現糖尿病足高危人群，對潰瘍高風險人群通過專業的分析軟件提供矯治鞋墊干預措施進行早期防護、跟蹤隨訪，減少截肢率；可對扁平足、高弓足、跟外翻、拇外翻、足底筋膜炎等足部疾病進行診斷輔助；矯形器、矯形鞋墊等矯形設備的設計；運動鞋的開發和設計。對處于不同階段的患者綜合測試，量化階段指標，以及對比不同醫治方法對患者的影響來進行研究。四川人體足壓

目測步態分析法是指不借用任何儀器，分析者通過直接注意某一關節或身體的某一節段來達到步態分析的目的的方法，多數是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識別步態是否異常及對異常原因進行分析，就必須先熟悉在一個步態周期內各個不同階段，不同時期髖、膝、踝、足關節的角度，參與的肌肉活動等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態的條件是：髖關節屈曲至少要有30度，后伸達10度，膝關節能充分伸展，并能屈曲達60度，踝關節跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關節活動范圍，在步態周期不同階段由不同的肌肉參與活動，若肌肉無力，將會出現不同的異常步態及相應代償情況。踝足、膝和髖關節的矢狀面分析結果分別見表4~6。專業足壓服務電話"步態分析"研究中的應用及進展足底壓力測量技術應用于步態研究已成為生物力學代表性的研究方向。

臀下神經損傷時，導致臀大肌無力。臀大肌的主要作用是伸髖及穩定脊柱。行走時，因臀大肌無力，表現為挺胸、凸腹，軀干后仰，過度伸髖，膝繃直或微屈，重力線落在髖后。臀大肌步態表現出支撐相軀干前后擺動***增加，類似鵝行的姿態，故又稱為鵝步。

屈髖肌是擺動相主要的加速肌，肌力降低造成肢體行進缺乏動力，只有通過軀干在支撐相期向后擺動、擺動相早期突然向前擺動來進行代償，患側步長明顯縮短。

臀上神經損傷或髖關節骨性關節炎時，髖關節外展、內旋（前部肌束）和外旋（后部肌束）均受限。行走時，因臀中肌無力，使骨盆控制能力下降，支撐相受累側的軀干和骨盆過度傾斜、軀干左右擺動***增加，類似鴨行的姿態，又稱為鴨步。

正常步態理解正常步態模式和特征是判斷步態正常與否的前提，接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。足底壓力分析有精細的數據作為依托,有系統化的數據處理程序,其評價更為準確和可靠。

在人類行走過程中，雙足承受著身體大部分的重量，因此足底壓力分布和變化對于理解人體行走機制以及預防足部疾病具有重要意義。近年來，隨著技術的發展，足底壓力測量和分析已經成為了研究熱點。過去的足底壓力測量技術主要依賴于足印技術，這種方法只能對足底壓力做出定性判斷，無法提供準確的數據。隨著科技的進步，足底壓力掃描技術和力板與測力臺技術開始被廣泛應用。這些技術可以在足底壓力測量方面提供更精確的數據，為研究和診斷提供更多的信息。足底壓力步態分析系統可與三維足掃描、設計軟件、雕刻3d打印機等系統，形成足數據到定制矯形一體化方案。四川人體足壓

足底壓力步態分析系統作為生物力學檢測評估的設備。四川人體足壓

研究一種基于助力機器人系統的人機交互控制應用的步態識別方法搭建一套應用于助力機器人的人體運動識別系統。基于足底壓力人體運動識別檢測機理研究；足底壓力采集硬件平臺；搭建基于足底壓力參數的特征提取方法研究；人體運動識別算法研究。可穿戴式采集裝置系統設計采集足底多路壓力信號；足底關鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數據；消除接線對運動范圍的限制系統操作簡單；被試者無需進行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規律，提取步態特征參數。運用構造分類器， 建立特征參數與運動行為之間的關系。四川人體足壓