針對卷料的外形尺寸和管芯的尺寸研發(fā)了裝備有內(nèi)撐式氣動夾具和外夾式氣動夾具的助力機械手，并可根據(jù)要求增加90°或者移動產(chǎn)品機械結構特點工作范圍廣：可在以立柱為中心的4米范圍內(nèi)任意位置轉(zhuǎn)移；提升行程大：1900mm；負載能力強：負載750KG；旋轉(zhuǎn)角度大：主關節(jié)可無限制360°任意旋轉(zhuǎn)。平衡機構：四連桿機構能夠有效保障升降過程中，前臂始終處于水平狀態(tài)，以達到工件狀態(tài)的始終如一；抗偏心能力：整體剛性結構能夠有效抵抗工件的偏心產(chǎn)品**介紹斷氣保護：系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的**保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。誤操作裝置：配備有**誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載。工件必須被有效的支撐住，才可以被釋放。負載指示器：配備有負載顯示器，指示負載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載，當系統(tǒng)處于負載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。防快速上下：設備配套**控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力。機械臂操作界面友好，如東大元用戶體驗佳。浙江機械臂價格比較

    絲桿12與導向板10轉(zhuǎn)動連接；所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5，安裝座5的頂面與轉(zhuǎn)動軸14的底端固定連接，轉(zhuǎn)動軸14的頂端與機械臂15的一端固定連接，轉(zhuǎn)動軸14由外部電機帶動轉(zhuǎn)動，機械臂15的另一端固定安裝有機械爪16，使用時，通過機械爪16將容器抓住，并通過轉(zhuǎn)動軸14將容器移動到攪拌桿4的正下方，實現(xiàn)自動化控制，降低工作人員的工作難度，需要說明的是，外部電機和機械爪16均由外部控制系統(tǒng)控制，而通過控制系統(tǒng)控制電機和機械爪的方式為現(xiàn)有成熟技術，在此不做贅述；所述機械爪16由u形架161、夾持塊162和電動伸縮桿163構成，u形架161的外壁與電機械臂15的端部固定連接，u形架161的兩側(cè)內(nèi)壁分別與一根電動伸縮桿163的一端固定連接，電動伸縮桿163的另一端焊接有夾持塊162，電動伸縮桿163由外部控制系統(tǒng)控制，夾持塊162為開口相對的弧形板，且夾持塊162的內(nèi)壁上固定安裝有橡膠墊，通過橡膠墊162提高了機械爪對容器的夾持效果。盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)。浙江機械臂價格比較如東大元機械臂，提供定制化解決方案。

    以解決上述背景技術中提出的問題。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種帶限位結構的分揀搬運機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶限位結構的分揀搬運機械臂，包括支撐架、升降機構與伸縮機構，所述升降機構由升降電機、齒輪i、齒輪ii、同步帶輪i、同步帶i、同步帶輪ii、同步帶輪iii、同步帶輪iv、同步帶ii與滑軌i構成，所述升降電機固定安裝在支撐架的后端，所述升降電機的主軸與齒輪i相固定套接，且齒輪i與齒輪ii相嚙合，所述同步帶輪ii、同步帶輪i均與同步帶i相嚙合，所述同步帶輪iv固定通過轉(zhuǎn)軸固定安裝在支撐架上端的內(nèi)側(cè)，且同步帶輪iv、同步帶輪iii均與同步帶ii相嚙合，所述滑軌i固定安裝在支撐架前端面的左右兩側(cè)；所述伸縮機構由l板、滑軌ii、伸縮舵機、齒輪iii、導向滑塊與齒條構成，所述滑軌i上滑配有與同步帶ii相固定連接的水平架，所述水平架的前端面上固定安裝有豎直架，所述l板的前端面上固定安裝有套筒固定臂，且在套筒固定臂的左右兩側(cè)固定連接有限位軸，所述套筒固定臂的中間固定套接有管狀結構的抓球套筒，所述豎直架左右兩側(cè)的下端通過轉(zhuǎn)軸固定套接有貨叉。

    機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身**，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在工業(yè)制造領域中，工業(yè)機器人主要運用于自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作。機械手臂的靈活性主要取決于各個手腕關節(jié)處的靈活性，而整體機械手臂運行的穩(wěn)定性和靈活性則取決于底座內(nèi)底盤旋轉(zhuǎn)蝸輪軸與驅(qū)動臂座，兩者是整個機械臂的基礎，對于整個機械臂穩(wěn)定工作起到?jīng)Q定性的作用，而驅(qū)動臂座在旋轉(zhuǎn)蝸輪軸的驅(qū)動下能繞蝸輪軸轉(zhuǎn)動從而帶動其他機械手臂的轉(zhuǎn)動，在工作過程中，蝸輪軸的轉(zhuǎn)動頻率高，但是機械臂蝸輪軸的密封性能組在缺陷，使得外界的灰塵和水分進入到結構內(nèi)部容易導致軸承與蝸輪軸之間發(fā)生摩擦，極大的降低蝸輪軸與軸承的使用壽命，增加成本，同時，一些密封件在安裝效果不穩(wěn)定，且一些密封件的拆裝不方便，增加工作者的拆裝難度，影響使用。機械臂技術創(chuàng)新，如東大元不斷突破。

    所述機械爪和第二機械爪上設有防腐涂層和耐磨涂層。本發(fā)明具有以下有益效果：1、通過設置的擺動液壓缸使得液壓式機械手可以在底座上進行水平方向的旋轉(zhuǎn)，擴大了裝置的適用范圍。2、通過設置的旋轉(zhuǎn)裝置可以使得液壓式機械手在豎直方向上進行旋轉(zhuǎn)，方便機械手對物體的夾持。3、通過設置的伸縮裝置可以使得液壓式機械手上下移動，擴大了使用范圍。附圖說明圖1為本發(fā)明整體結構示意圖；圖1中，1、底座，2、擺動液壓缸，3、機械手，4、支撐板，5、輸出軸，6、固定支撐臂，7、滑動支撐臂，8、液壓伸縮裝置，9、伸縮桿，10、液壓缸，11、連接板，12、連接板，13、水平支撐臂，15、軸承，16、旋轉(zhuǎn)裝置，17、旋轉(zhuǎn)油缸，18、伸縮軸，19、軸承，20、第二連接板，21、水平旋轉(zhuǎn)臂，22、機械手臂，23、基座，24、液壓伸縮裝置，25、液壓缸，26、伸縮軸，31、連接桿，32、第二連接桿，33、主連接桿，34、機械爪，35、第二機械爪，36、連接臂，37、第二連接臂。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的及更加清楚明白，以下結合實施例對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種液壓式機械手。機械臂性能穩(wěn)定，如東大元值得信賴。上海機械臂配件

如東大元機械臂，提升制造業(yè)水平。浙江機械臂價格比較

    本實用新型提供如下技術方案：一種具有穩(wěn)定加持噴頭結構的多自由度機械臂，包括機械臂主體、固定板、移動板、移動桿、第二固定板和放置板，所述機械臂主體的頂端設置有放置板，且放置板底端設置有固定板，所述固定板上設置有移動板，且移動板的中間位置處貫穿有移動桿，所述固定板頂端開設有與移動桿配合的滑槽，所述移動板的前后兩端皆通過鉸接軸鉸接有連接桿，且連接桿的另一端皆通過鉸接軸鉸接有固定桿，所述固定板的右側(cè)皆焊接有連接塊，所述連接塊頂端皆固定有轉(zhuǎn)軸，所述固定桿的左側(cè)皆套接在轉(zhuǎn)軸上，所述放置板頂端設置有第二固定板，且第二固定板的右側(cè)對稱設置有支撐板，所述支撐板內(nèi)側(cè)設置有硬膠板，且硬膠板的左側(cè)膠粘在連接板上，所述連接板的左端與第二固定板側(cè)壁之間焊接有伸縮桿，且伸縮桿的外表面套接有彈簧，且彈簧的左右兩端分別焊接在第二固定板和連接板側(cè)壁上，所述支撐板的內(nèi)側(cè)皆固定有滑塊，所述硬膠板左側(cè)皆開設有與滑塊配合的第二滑槽。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：1、該具有穩(wěn)定加持噴頭結構的多自由度機械臂設置有固定板、移動板、移動桿、滑槽、連接桿、固定桿、橡膠墊、連接塊、轉(zhuǎn)軸、限位桿和第二限位桿。浙江機械臂價格比較