上海矽睿的力傳感器在工業自動化和智能機器人領域應用***。在工業自動化生產線上，力傳感器可安裝在機械手臂的末端，用于精確控制機械手臂抓取物體時的力度，避免因用力過大損壞產品，或因用力不足導致物體掉落。在智能機器人領域，力傳感器幫助機器人感知與外界物體的接觸力，使機器人能夠在與人協作時，根據接觸力的大小調整動作，實現**、高效的人機協作。上海矽睿的傳感器產品憑借其多樣化的種類、先進的技術和***的性能，在眾多領域都得到了廣泛應用，為各行業的智能化發展提供了堅實的技術支撐，推動了產業升級和社會進步。隨著科技的不斷發展，上海矽睿將持續創新，推出更多高性能、高可靠性的傳感器產品，滿足市場日益增長的需求。上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、無人機、汽車電子領域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。QMC6309WLCSP-4

噪聲密度也是MEMS加速度計的一項重要指標，指的是噪聲輸出的功率譜密度，以?g/√Hz指定噪聲的功率譜密度噪聲會隨供電電壓變化，噪聲會隨供電電壓變化，所以它噪聲特性會在指定的供電電壓下給出。噪聲密度會隨著供電電壓的降低而升高總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲＝噪聲密度*SQRT(1.6*BW)對于不同應用要選擇合適的帶寬以降低總噪聲人的各種運動~50to100Hz傾角檢測~5Hz沖擊檢測>1kHz噪聲特性決定了器件的精度，外部的軟件平滑濾波可以在某些應用下降低數據的抖動，但是會帶來相位誤差。需要50?g/√Hz級別的加速度計噪聲密度要求的應用可以考慮上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.QMC6309WLCSP-4可穿戴設備都是采用電池供電，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高。

掃地機器人需要在室內自動規劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，**的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規劃，現在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內部磁場環境非常復雜，EMI干擾較大的環境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。

1、QMS7926專為物聯網，智能畜牧業，智能硬件和可穿戴設備開發；該產品具有功能集成度高，體積小，功耗低，靈敏度高，零漂移穩定性以及集成的無線傳輸功能的優點。2、包裝尺寸：4*4*1.2mm。集成了3軸加速度計，MCU和無線藍牙功能。3、MEMS傳感器可以動態配置多種工作模式，32級FIFO和14bitA/D轉換器，輸出數據速率高達2000Hz。4、MCU集成了512KBFlash，128KBROM和138KBSRAM，支持IAP/ISP，RTC和復位電路，I2C，SPI，UART，ADC，PWM，CRC等。5、藍牙無線收發比較大1Mbps，2MHz信道隔離，不需要任何外部RF功率放大器。6、MEMS傳感器，MCU和藍牙無線集成在一個芯片QMS7926中，以實現數據收集，處理和傳輸。7、簡化了應用的電路設計，提高了系統的可靠性和穩定性，非常適合物聯網和可穿戴智能終端產品的應用。QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。

    加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的，還是從靜止轉換到移動狀態，以及是如何移動的，物體感受到的震動的方式，物體的姿態是什么樣的，以及物體被旋轉了多少角度或者被移動了多遠的距離。所有的方向、搖晃、單擊、雙擊、下落、傾斜、運動、定位、沖擊的識別都可以依據加速度計的相關數據來判定。加速度計的運動狀態檢測常見的用途有：-檢測由靜到動，比如車輛防盜系統中可以用加速度計判定異常的震動；電表水表汽表檢測非法打開測量設備；手機里面依據震動加上角度判斷識別手機是否被用戶拿起了；車載視頻監控檢測到車輛啟動自動錄像操作，遙控器被拿起后進入快速連接狀態等等；-檢測由動到靜，主要是用于依靠這個狀態信息進行相應的控制，比如玩具如果在設定時間內是靜止的，自動關機節省電源等等；-檢測動的方式，比如TWS耳機或者上使用敲擊的方式來實現無按鍵控制，比如計步檢測，撞擊檢測，雙擊實現類似電源開關或者打開費電的射頻單元等等。 降低了這些傳感器的價格，推動了這些傳感器在其他領域的大量應用。QMC6309WLCSP-4

AMR磁傳感器QMC6983和QMC7983已經量產。QMC6309WLCSP-4

QMC5883L是采用第三代AMR磁傳感技術開發的傳感器。該款產品具有高精度、低功耗、高可靠性等特點；產品外形尺寸為3*3*0.9 mm的LGA封裝，量程范圍+/-8G，16位的模數轉換，分辨率達到2mG/LSB，I2C的數字通訊，待機電流為3μA，工作電流為75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS慣性測量單元（IMU），采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封裝。QMI8610在產品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺儀噪聲和低延遲。QMI8610集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計，可通過I2C/SPI主機連接外部3軸磁傳感器，從而形成完整的9DOF系統。QMC6309WLCSP-4