控制方式

松下伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統，目前是傳動技術的**。松下伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環，相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。當松下伺服驅動器工作在力矩控制模式時，其力矩給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。當松下伺服驅動器工作在速度控制模式時，其速度給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。當松下伺服驅動器工作在位置控制模式時，其位置給定值可以由三種方式給定：1、脈沖輸入給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。使用模擬量給定的優點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難。  脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產多采用這種方式。通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網絡通訊方式。 面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉矩、接線I/O狀態、參數設定、錯誤原因等大量信息。福建Panasonic伺服驅動器MFDLTB4SF咨詢價格

參數初始化功能：通過前面板或PC使參數恢復到出廠設置。

慣量比切換功能：可通過接口的切換輸入功能切換第1/第2慣量比。可在 有/無負載等慣量有2段變化時，提高響應性。

輸入輸出信號分配功能：可通過參數任意分配通用的10個輸入，6個輸出信號。（輸入信號都可進行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調試軟件「PANATERM」，設定更加輕松。

轉矩限制切換功能：可應用于簡單的壓力?張力控制，無傳感器原點復位等事例中。

半閉環/全閉環（輸入脈沖8Mpps、輸出脈沖4Mpps）

對應AA6SF系列可對應全閉環控制，實現指令輸入8Mpps，反饋輸出4Mpps的高分辨率、高速運轉。可對應高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。●A6SE、A6SG系列不可對應全閉環控制。●相應的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（本公司**格式對應產品）。 北京伺服驅動器MBDLN21SG原裝制振濾波器根據指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。

20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統的快速性。

⑷適應于高速大力矩工作狀態。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

MINAS A5 系列功率： 

從常規品種50W～5kW規格已擴展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機械。

?特性改善：

?速度響應高達2kHZ,適合各種高速定位的工業場合； 極低齒槽轉矩（0.5%以下）

?高分解率： ***式17bit、增量式20bit?小型?超輕化： 行業**輕（1kW～5kW）

?耐環境性能升級： IP67構造

?安裝：與A4系列互換

A5系列驅動器的特點

?電源：單相AC100V、單/3相AC200V

?控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環控制。

?實時自動增益調整達32級，陷波濾波器達4個，極大降低了機械共振。

?符合歐洲規范的**鈕,增加如編碼器溫度檢測等**措施。

?輸入/輸出脈沖頻率可達到4Mpps。?控制參數：擴大自動設定范圍。

?與PC通信：對應USB 多語言新軟件設定，操作性能升級。 增加了低功率增大慣量電機 編碼器省配線增量式5線。

電機可動范圍保護

注意事項請注意本功能對異常位置指令無保護功能。

電機可動范圍設定保護動作時，依照Pr5.10「警報時的時序」進行減速、停止。

根據負載不同，在減速過程中，有時會因負載碰撞到機械端部導致破損，因此請估算減速動作后設定Pr5.14的設定范圍。使用USB通信(PANATERM)測量頻率特性時，電機可動范圍設定保護為無效。需要切換控制模式時(包括只使用速度控制模式或轉矩控制模式的情況)，請不要使用本功能，請使用軟限位或驅動禁止輸入。驅動器內部管理的以下任意一個值(編碼器pulse單位)超過±231時，Err34.0「電機可動范圍設定異常保護」的檢出處理變為無效。位置指令輸入范圍判定用電機實際位置-電機可能動作范圍 在進行高速、高精度調整時，相比之前可實現更簡單、更短時間內的自 動調整。伺服驅動器MHDLTE3NF報價

系統還配有各種自診斷保護措施，硬件軟件雙重保護，并可以勝任三倍過載。福建Panasonic伺服驅動器MFDLTB4SF咨詢價格

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很***，如用在各種自動控制、自動記錄等系統中.

■小型化設計

1.通過對驅動器進行比較好熱分析實現小型化，與過去相比，體積75%，重量80%

2.使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機長度縮短(過去的70%) 減少驅動器型號、方便備貨與維護采用電流分級法，一款驅動器適配多款電機，自動識別

■增加電機種類，適應更多場合

1.增加了高速超小慣量電機，適應更多場合伺服馬達

2.針對中國OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機 編碼器省配線增量式5線；***式7線 適應中國電網能力提高主電路設計參考中國電網情況，特別設計了單相200V、單/三相200V驅動器 使用簡單、高性能自帶操作面板，方便參數調整、狀態監視、故障提示與分析，功能強大智能化的自動調整功能使專業地、復雜地調試過程輕松完成 福建Panasonic伺服驅動器MFDLTB4SF咨詢價格