驅動器推薦電線

● 主電路中請使用可耐壓AC600 V以上，額定溫度75 ℃以上的耐電壓電線。

● 將電線捆束并插入金屬管等處而進行使用時，請考慮容許電流減少系數后，考慮容許電流。

● 電線的使用 

< 周圍高溫的情況時 >

請使用耐熱電線。一般的乙烯樹脂電線老化速度很快，短時間內便無法使用。

<周圍低溫的情況時>以聚乙烯樹脂為原料的材料，在低溫時表面容易硬化破裂，所以在寒冷地區等周圍溫度低的場所使用時，請充分注意。

●電纜的彎曲半徑，請確保在加工外徑的10倍以上。

●因未考慮到在連續再生狀態下的使用情況，故無法在該狀態下使用。 MINAS A4 系列 采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ。上海伺服驅動器MBDLN21NE使用

安裝方向和間隔

·請留足夠的空間，以便有效地降溫。

·為保證控制柜內的溫度分布均勻，請安裝風扇。

·D~F型的下側,G、H型的上、下側安裝有冷卻風扇。

·控制柜內的環境，請遵守前述的環境條件。

·請確認伺服驅動器周圍50mm外的環境溫度在使用溫度范圍內。

·超過50mm的場所處，無法測定溫度時，請在障礙物和伺服驅動器的空隙中間點進行測量。

安裝時的注意點

·萬一本公司制品由于外來噪音、靜電等出現故障等(信號斷線、信號欠相等)，極可能導致設定外動作發生。因此也請客戶考慮**設計和確保在運轉場所的動作范圍的**性。使用絞線的電線時，請用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線整理好若在未整理好的狀態下使用，則可能出現觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。必須在電源處安裝配線斷路器。此外，地線端子和地線必須接地。推薦使用以上的D種接地(接地電阻100Ω以下)，以防止觸電和錯誤動作的發生。若接地不充分，則驅動器不僅無法發揮自身的性能，還可能因為觸電或干擾而產生錯誤動作等**問題。注意…將電線捆綁插入金屬管使用時，由于溫度上升電線的容許電流會降低，會導致導線損壞。選擇電線時，請考慮容許電流的減少系數。 江蘇伺服驅動器MADLN15SG維修增加電機種類，適應更多場合。

壽命診斷 劣化診斷發出電機、驅動器的壽命和裝置的劣化界限的警告。 

負載變動抑制控制

根據工件的載重變化等相應的慣量也會變動，本功能可自動設定**適合的增益表。通過此方法，機械設備的動作可達到穩定狀態。

摩擦轉矩補償功能

為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償，可根據動作的方向設定動摩擦補償，根據指令速度變化設定粘性摩擦補償。

自動/手動 制振濾波器

搭載了通過安裝支援軟件自動設定制振濾波器的功能。制振濾波器根據指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時，由以往機種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個），有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz～300.0 Hz。

關于配線用斷路器(MCCB)、電磁接觸器

要求符合歐洲EU標準時，請務必在電源和噪音濾波器之間連接IEC規格及UL認證的(帶LISTED.))標記的配線用斷路器(MCCB)。所使用電源的短路電流為制品比較大輸入電壓以下，對稱電流為5000Amms以下。如果電源的短路電流超過該值，則請安裝限流裝置(限流**絲、限流斷路器、變壓器等)以限制短路電流。

要求…請選用電源容量(考慮負載條件)均衡的配線用斷路器(MCCB)、噪音濾波器。端子臺和地線端子配線時，請使用額定溫度為75"C以上的銅導體電線。·從A型到E型,應使用附帶的專門使用連接器。配線方法請參照P.2-48「驅動器連接器的接線方法」

緊固轉矩一覽表(端子臺·端子外蓋固定螺釘) 面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉矩、接線I/O狀態、參數設定、錯誤原因等大量信息。

高性能

速度響應頻率 3200 HzEtherCAT對應通信速度 100 Mbps搭載實時自動調整、各種制振濾波器

高功能

完善的EtherCAT應用程序（7種控制模式、32種原點復位模式、同步〔2種〕與非同步模式）可進行各種從站及系統升級可實現無需**硬件，利用PC搭建系統對應直線電機的產品(A6BL,A6BM)也列入陣容

操作性

為對應EtherCAT的驅動器對應安裝調試軟件PANATERM壽命診斷·劣化診斷警告輸出電機、驅動器的壽命以及設備的劣化界限

標準已通過EtherCAT Conformance Test附帶符合國際標準的**功能I/F*1 松下伺服在自動增益調整時運動范圍小運動速度低，所以在磨床等運動行程有限的場合運用時非常**可靠。江蘇伺服驅動器MADLN15SG維修

電機長度縮短(過去的70%) 減少驅動器型號、 方便維護采用電流分級法，一款驅動器適配多款電機，自動識別。上海伺服驅動器MBDLN21NE使用

自動/手動 陷波濾波器

搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器，可大幅降低因機械設備產生的異音和振動，實現高速響應動作。 A6家族產品搭載了5個陷波濾波器。每個的設定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調整深度。（其中2個可自動設定）

增益3段功能除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能。可在停止?運轉時的增益中設定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。 上海伺服驅動器MBDLN21NE使用